스테퍼 모터 스텝/mm 계산기

스테퍼 모터 스텝/mm 계산기 사용법

스테퍼 모터 스텝/mm 계산기는 모터의 회전 특성과 리드스크루 또는 벨트 구동계의 이동량을 바탕으로 1mm 이동에 필요한 스텝 수를 계산하는 도구입니다. CNC, 3D 프린터, 레이저 커터, 자동화 장비의 모션 설정값을 정할 때 사용할 수 있어요.

모터 스텝각, 드라이버의 마이크로스텝 배율, 모터가 1회전했을 때 이동하는 거리를 입력하면 계산 결과가 표시됩니다. 1회전당 이동량은 리드스크루의 리드값이나 벨트와 풀리의 실제 이동 거리로 입력하세요.

계산 방법

모터의 1회전당 기본 스텝 수는 360도를 모터 스텝각으로 나누어 계산합니다. 여기에 마이크로스텝 배율을 곱하면 1회전당 세부 스텝 수가 나오며, 이를 1회전당 이동량으로 나누면 1mm당 필요한 스텝 수가 됩니다.

예를 들어 스텝각이 1.8도라면 기본적으로 1회전에 360 ÷ 1.8 = 200스텝이 필요합니다. 16마이크로스텝을 설정하면 200 × 16 = 3,200스텝이 되고, 1회전당 8mm를 이동한다면 3,200 ÷ 8 = 400 steps/mm입니다.

계산 예시

• 상황 1: 스텝각 1.8도, 16마이크로스텝, 1회전당 이동량 8mm라면 1회전당 3,200스텝이 필요합니다. 따라서 1mm 이동에는 3,200 ÷ 8 = 400 steps/mm입니다.
• 상황 2: 스텝각 0.9도, 8마이크로스텝, 1회전당 이동량 4mm라면 1회전당 400 × 8 = 3,200스텝이 필요합니다. 따라서 결과는 3,200 ÷ 4 = 800 steps/mm입니다.

사용 시 주의사항 및 활용 팁

• 본 계산기 결과는 이상적인 조건에서 계산한 참고용 수치입니다.
• 리드스크루를 사용할 때는 피치가 아니라 실제 1회전당 이동 거리인 리드값을 확인하세요.
• 벨트 구동에서는 풀리의 톱니 수와 벨트 피치로 계산한 값보다 실제 이동 거리를 측정해 입력하는 것이 정확할 수 있습니다.
• 마이크로스텝 배율을 변경하면 컨트롤러의 steps/mm 설정도 함께 변경해야 합니다.
• 실제 장비에서는 지정한 거리만큼 이동시킨 뒤 캘리퍼스나 다이얼 게이지로 측정해 보정하세요.
• 높은 마이크로스텝 설정은 움직임을 부드럽게 만들 수 있지만, 모터의 토크와 제어기의 최대 펄스 주파수를 함께 확인해야 합니다.