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CAN 버스 사용률 계산기

메시지 주기와 프레임 길이, 비트레이트를 입력해 CAN 버스 점유율을 추정합니다.

한눈에 요약

메시지 주기, CAN 데이터 길이, 비트레이트를 입력하면 프레임 오버헤드와 비트 스터핑을 고려한 예상 버스 사용률을 계산해요. 결과는 초기 설계와 부하 검토를 위한 추정값으로 활용하세요.

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공식예상 사용률(%) = 프레임 총 비트 수 × 초당 메시지 수 / 비트레이트(bps) × 100

계산 예시500kbps에서 8바이트 프레임을 10ms 주기로 전송하면 오버헤드와 비트 스터핑을 포함해 약 2.7%입니다.

CAN 버스 사용률 계산기 사용법

CAN 네트워크에서 메시지 주기와 프레임 길이는 버스에 발생하는 트래픽을 결정하는 핵심 요소입니다. 메시지 주기가 짧거나 데이터 길이가 길수록 버스 사용률이 높아집니다.

메시지 주기, 데이터 길이, 비트레이트를 입력하면 프레임 오버헤드와 비트 스터핑을 고려한 예상 점유율을 확인할 수 있습니다. 여러 메시지의 결과를 합산하면 전체 네트워크 부하를 대략적으로 검토할 수 있습니다.

먼저 CAN 프레임의 기본 비트 수에 데이터 영역을 더하고, 비트 스터핑을 고려하기 위해 약 1.2배의 여유를 적용합니다. 이후 초당 메시지 수와 비트레이트를 이용해 전체 버스에서 차지하는 비율을 계산합니다.

\text{프레임 총 비트 수} = (\text{기본 오버헤드 비트} + \text{데이터 길이} \times 8) \times 1.2

\text{예상 사용률(\%)} = \text{프레임 총 비트 수} \times \text{초당 메시지 수} \div \text{비트레이트(bps)} \times 100

표준 CAN 데이터 프레임의 기본 오버헤드는 이 계산기에서 47비트로 가정합니다. 메시지 주기가 10ms라면 초당 메시지 수는 1000 ÷ 10 = 100회입니다.

500kbps, 8바이트, 10ms 주기: 프레임 크기는 약 133.2비트, 초당 메시지는 100회이므로 예상 사용률은 약 2.70%입니다.
500kbps, 8바이트, 20ms 주기: 메시지 빈도가 초당 50회로 줄어들어 예상 사용률은 약 1.33%입니다.
1Mbps, 64바이트, 10ms 주기: 데이터가 길어져 프레임당 부하는 커지지만 비트레이트가 높아 예상 사용률은 약 6.24%입니다.

최종 내용 검토일: 2026-09-05

Q&A

CAN 버스 사용률은 몇 퍼센트 이하로 유지해야 하나요?

시스템 특성에 따라 다르지만 일반적으로 지연과 재전송 여유를 고려해 정상 운용 시 30~50% 이하를 목표로 잡는 경우가 많습니다. 실시간성이 중요한 네트워크는 우선순위와 최악 조건을 함께 검토해야 합니다.

계산 결과에 오버헤드와 비트 스터핑이 포함되나요?

네. 표준 CAN 데이터 프레임의 기본 오버헤드에 약 20%의 비트 스터핑 여유를 곱해 추정합니다. 실제 값은 CAN ID, 데이터 패턴, 프레임 형식, 오류 프레임 등에 따라 달라질 수 있습니다.

CAN FD에도 이 계산기를 사용할 수 있나요?

기본적인 부하 감을 확인하는 용도로는 사용할 수 있지만 CAN FD의 데이터 구간 비트레이트 전환과 프레임 구조를 별도로 반영하지 않으므로 정확한 검증에는 적합하지 않습니다.